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Vision d'Escaflowne est une série de 26 épisodes, lancée en 1996, par la Sunrise

La série commence sur Terre, avec Hitomi Kanzaki, jeune fille qui peut lire dans les tarots, et qui a quelques visions de temps en temps.
Un soir, alors qu'elle s'entrainaît à la course pour obtenir un baiser de celui qu'elle aime, Amano, un jeune homme fait son apparition, dans une colonne de lumière bleue, une épée à la main: c'est Van Fanel.
Un dragon arrive à son tour et les prend en chasse. Van le tue (avec l'aide d'Hitomi )puis récupère de son corps une pierre rose: la Dragénergist (ché pas comment ça s'écrit). Cette pierre fait réagir le pendantif d'Hitomi, et les 2 personnages se retrouvent "envoyés", sous les yeux ébahis d'Amano et de la meilleure amie d'Hitomi, dans un autre monde: Gaïa, dans le royaume de Fanélia, dont Van est le futur roi.
Celui-ci va justement se faire couronner, mais à peine la cérémonie est elle terminée que les troupes de Zaïbacher attaquent Fanélia, le réduisant en cendres. Van a tout juste le temps de prendre le bien le plus précieux de son royaume, le guymelef Escaflowne, quand lui et Hitomi se retrouvent une nouvelle fois emportés par la colonne de lumière, loin du champ de bataille.
Ils fuiront à Astria, où ils feront la connaissance du chevalier céleste Allen Schézar, qui les défendra, quitte à passer pour un traître. Puis ils continueront leur route à travers Gaïa, en essayant de détruire la menace Zaïbacher.